与本田机器人“ASIMO”、丰田的燃料电池概念车并驾齐驱,让孩子们颇感兴趣的是精工爱普生的“全球最轻微型飞行机器人μFR-Ⅱ”。 ![]() |
| 与本田机器人“ASIMO”、丰田的燃料电池概念车并驾齐驱,让孩子们颇感兴趣的是精工爱普生的“全球最轻微型飞行机器人μFR-Ⅱ”。
小得能放到手掌上的机器人轻巧地从现场设置的桌子上起飞后,能在3m左右的高度盘旋飞行。在现场设置的投影机上投出了安装在机器人上的CMOS摄像头拍摄到的图像。尽管仅仅飞行了1分钟左右,但却让孩子们看得如痴如醉。 颠覆常理的重量 μFR-Ⅱ的基本构造和直升机一样。机身上部有两个水平旋翼,构造相当简洁,一个是用来使机体上浮的旋翼,另一个是避免机体转圈的反转旋翼。水平移泽通过移动机体的重心完成。 猛一看像是遥控直升机的μFR-Ⅱ之所以被精工称为“飞行机器人”是因为没有遥控人员也可以自动飞行。 除了通过检测机体的倾斜自动保持稳定状态的功能外,μFR-Ⅱ还具有与管制中心相互通信,确定飞行位置的功能。利用这些功能,就能一边自行修正飞行轨迹,一边飞往目的地。 对于微型飞行机器人蕴含的可能性,精工爱普生开发规划知识财产推进部宫泽修科长是这样说的,“可以在汽车难以到达的高处和狭小位置用于调查和监视活动。如果放飞多部机器人,还能迅速地在事故现场进行信息收集”。 飞行机器人中所采用的打印机技术(点击看大图)
今后的用途开发暂且不提,μFR-Ⅱ的最大意义在于颠覆了机械工程学中的常理。使用马达和电池的飞行机器人很难做小。而此次还配备了摄像头,100g左右的重量被认为是极限。然而μFR-Ⅱ总重量才有12.3g。 μFR-Ⅱ上随处可见用于手表、喷墨打印机和数码相机等现有产品的技术。由于马达采用了与喷墨打印机通用的技术,因此用“打印机技术实现飞行”这句话来形容,也绝不过分。 |