都市的孤独与困惑：
当今社会，生活节奏日益加快，工作压力日益繁重，为着生存和发展而奔波于都市人们，成天穿梭在钢筋水泥的丛林里，难免有心情沮丧、身心疲惫的时刻。这个时候，如果能有一个善解人意的朋友或亲人在身旁听你倾诉，与你交流，你一定会倍感温馨和安慰。然而，对大多数独自一人出来闯荡，事业刚刚起步的人而言，亲人尚在远方，朋友也和自己一样忙，去哪里找这么一个随时可以给予慰籍的人呢。也许，有人会想到宠物，但平时连自己一日三餐都难以按时，又如何保证人家的拉撒吃喝呢？……
当然，不只是忙碌的年轻人如此，躺在病房里面的小朋友，呆在成人日间护理院的老人，他们又何尝不是孤单寂寞，渴望着交流……

温柔善良的“Paro”:

图1：”世界上最具治疗功效机器人”的海豹型机器人”Paro”

看到这个可爱的小家伙，是不是喜爱之情也油然而生呢！但紧接着也许会有些许疑问，这是什么呢，乍看像只小狗，可它却只有两条腿啊，还有那嘴巴旁边长长的胡须？哦，终于想起来了，这大概是一只海豹吧！呵呵，猜对了，这确实是一直小海豹，不过，还只猜对了一半哦，因为这是一只机器人小海豹——它就是被吉尼斯世界纪录誉为”世界上最具治疗功效机器人”的海豹型机器人”Paro”。
“Paro”是由日本产业技术综合研究所（AIST)开发的具有高级智能系统的宠物机器人，上图所示的Paro重2.7公斤，已经是“Paro”系列的第七代产品了。
“Paro”最主要的特点是可以对人的触摸产生交互的反应，达到安慰人的目的，从而起到治疗的作用。”Paro”不仅表情丰富，还能做伸展身体、眨眼睛等小动作，更重要的是，它对人动作的反应极其灵敏：当你抚摸它的背或头时，它会表现出喜悦；当你无视它的存在时，它则会委屈的表现出愤怒；你抱它在怀里的时候，它柔软的身体让你倍感温馨；你抚摸它身体的时候，它会调皮的扭动与你嬉戏。 “Paro”是一只会安慰人的机器人。

“Paro”的秘密所在：

在洁白的毛茸茸的海豹外皮底下，”Paro”其实是一个设计精巧，能与人沟通的宠物机器人。它最初是由日本的Dr. Takanori Shibata 为了探究人与机器人之间的交互反应而设计出来的。
设计者Shibata根据北极竖琴海的海豹的模样设计了这个机器人的外型。然后在它的外皮底下设计安装了若干用于触觉、听觉、视觉和姿势感应的传感器，七个驱动执行器和一个相当于大脑的处理系统。
通过安装在头、背、尾巴和腹部等处的触觉传感器，”Paro”可以感受到主人在不同部位的触摸，然后根据内部程序便可以判断主人的意图。比如说，如果主人轻轻的抚摸它的头或者背，它就会觉得主人对它是充满爱怜的，因此流露出喜悦的神情来。
通过听觉传感器，”Paro”可以感受外界的声响以及辨识主人的声音和命令，如果听到巨响，它会表现出惊恐状，如果听到主人的声音，它也许就会摇着尾巴表示欢迎。
视觉传感器其实就是一个小小的可以转动和眨动的摄像头，它是”Paro”的眼睛也是它心灵的窗户，高兴的时候，它可以发出兴奋的光芒，或者朝你调皮的眨眼，愤怒的时候他会把发着红光的眼睛瞪得大大的或者干脆闭上眼睛低着头不理你。至于“Paro”眼睛里发出的各种光，则是通过调节藏在里面的特制的发光二极管来完成的。
“Paro”对自己身体状态的判断是通过身体内部的姿势感应器来完成的，这样它就可以知道自己是被人抱着了还是被人放翻在地上了，然后决定要不要扭过来或者是爬起来。
“Paro”所有的动作则是通过体内的七个驱动执行器来完成，包括身体的扭动，抬头，眨眼，伸懒腰和爬行等等。”Paro”就是通过完成这些动作来告诉主人它的感受和想法的。
而”Paro”的处理系统则是先通过上述的各种传感器来收集外界的状态（主要是主人的动作和触摸），接着根据以前积累的经验和预先设计好的算法来决定自己应该作出的反应，然后通过驱动机构产生各种动作将自己的喜怒哀乐表达出来。
这样一来，一旦”Paro”能感知和明白主人希望它做的，并且能对此作出适当的能被主人所识别的反应时，在它和主人之间就建立了一种相互了解感情和进行交流的方式，这也就是”Paro”能帮助人们去除寂寞，抚慰心灵从而达到治疗功能的秘密所在。

“Paro”的医疗天赋：

图2：“Paro”在一个儿科病房里和孩子们玩耍

“Paro”曾经在日本筑波大学的附属医院开放给病人使用。它一眨一眨的眼睛，可爱的脸庞，和灵活的动作使得许多病童乐于和它玩耍；不少病童病情因此而减轻，胃口和语言能力也有进步。而将”Paro”放到老人的日间看护中心里，许多老人由于受到”Paro”的鼓舞，社交能力也日渐恢复。
设计者曾在老年人和”Paro”之间进行了一系列定量的交互测试。试验是在一间老年护理中心进行的，每天一次，每周进行三次，为期五个星期。试验是在使用和不使用”Paro”的两种情况下对老人的面部表情进行对比测试，结果表明，如果将面部表情作为一种度量方式给老人的心情打分，那么，在有”Paro”陪伴的时候，老人们的心情比没有”Paro”陪伴的时候要好一倍以上。后来在对病童进行同样的测试后，也得到了类似的结论。
这些实验充分说明，”Paro”的确具有良好的治疗功效。它也是因此而作为”世界上最具治疗功效的机器人”被载入吉尼斯世界纪录的。
其实，自古以来，动物在人们的生活中就起着重要的作用，而将动物用于医疗的做法也古已有之。然而，尽管“动物疗法”的优点在医疗保健和福利的领域为人们所公认，但实际当中还是很难将这种医疗方式引进到医院或者疗养院，因为它会引发许多连带的问题，比如对动物的敏感、被动物传染，或者被动物抓伤和咬伤等等。此外，它也不适合那些希望养宠物的单身贵族，因为在公寓里养宠物通常是被禁止的。正是针对这样的情况，Shibata设计出了机器海豹”Paro”以达到让机器宠物与人融洽共存的目的。

“Paro”---我们的朋友：

图3：“Paro”在伦敦的英国国立科学博物馆里展览

目前，”Paro”已经获得了世界范围内的广泛的赞誉，除了日本国内，还包括英国、挪威、意大利、阿拉伯联合酋长国、韩国、亚洲和北美等国家和地区。”Paro”从2002开始在伦敦的英国国立科学博物馆展示，至今已有9万人左右前往参观。 2003年5月 ，在瑞典国家科技博物馆举行了名为“Paro和机器人医疗”的展览会，也吸引了众多人的眼球。而且，类似的展览还将在未来三年内继续进行。
“Paro”的设计者表示，他们将会不断的对“Paro”加以优化和改进并尽快让它应用于实际当中，他们希望会安慰人的“Paro”能为人们提供一个舒适融洽的环境，并以此提高人们的生活质量。有理由相信，在不久的将来，”Paro”将会成为我们的好朋友----让它的温柔善良，来抚慰你我的心伤。